Bei ATU hättest du ungefähr die Hälfte gezahlt. Das Ganze nach Herstellervorgaben.
Solltest du aber deinen Mercedes nach der Garantie weiterfahren wollen, ist es besser, diese Inspektion, so wie du es gemacht hast, beim Vertragshändler ausführen zu lassen.
Danach gibt es die sogenannte Kulanzregel. Hier kann es sein, dass bei lückenlosen Inspektionen Reparaturen ganz oder auch teilweise auf Kulanz von Mercedes übernommen werden.
Bei mir kommt das aber nicht in Frage, da ich spätestens nach der fünfjährigen Garantie das Fahrzeug wechsle und somit explizit die Vertagswerkstatt meide.