Ich hänge mich mal hier dran, würde mich auch interessieren - es gibt wohl sehr unterschiedliche Vor-Ausrüstungen; nützen die für die Nachrüster überhaupt etwas? Kann man die originale von MB nachrüsten lassen?
Weil es mich auch interessiert, habe ich bei "Sternwelt" nachgefragt.
Hier ist die Antwort.
Diese Anhängevorrichtung ist anscheinend original Mercedes und schwenkbar.
wir rüsten die originale Mercedes-Benz Anhängevorrichtung mit ESP® Anhängerstabilisierung für 1999,-€ inkl. MwSt. bei Ihrem Fahrzeug nach. Wir verwenden ausschließlich originale Mercedes Teile und der SA-Code wird in die Datenkarte nachgetragen. Dadurch bleiben eventuell bestehende Garantien erhalten. Sie können uns bei Fragen auch gerne telefonisch kontaktieren. Mit freundlichen Grüßen
Illerweg 3 71139 Ehningen Email: www.sternwelt.com
Werkstatt (Betriebsstätte): Zinsholzstraße in 73760 Ostfildern (Nähe Stuttgarter Flughafen)
Ich hab nochmals nachgehackt:
Hier das schriftliches Angebot eines anderen MB Händlers:
Nachrüstung: Anhängevorrichtung (550)
Serien-Anhängelast
W1N9N0CB5RJ089571 EQA 250
Anbieter Mercedes-Benz AG
Herstellerfreigabe vorhanden
netto 2.392,65 €
19 % Umsatzsteuer 454,60 €
Preis 2.847,25 €
Es gelten die am Tage der Beauftragung gültigen Preise
Kundeninformation
Fast schon ein Schnäppchen!
Wer für eine „Sichtkontrolle“ mehrere Hundert Euro einfordert, muss eben solche horrenden Kosten einfordern. Irgendwie müssen ja die Prachtbauten und gut bezahlten (!) Monteure und vor allen Dingen Werkstattmanager auf ihr Geld kommen.
Ich denke das ich mir eine manuell abnehmbare AHK bei ATU oder ähnlichen montieren lasse. Da ist man mit ca 1000 Euro komplett durch. 
Alles anzeigenIch hab nochmals nachgehackt:
Hier das schriftliches Angebot eines anderen MB Händlers:
Nachrüstung: Anhängevorrichtung (550)
Serien-Anhängelast
W1N9N0CB5RJ089571 EQA 250
Anbieter Mercedes-Benz AG
Herstellerfreigabe vorhanden
netto 2.392,65 €
19 % Umsatzsteuer 454,60 €
Preis 2.847,25 €
Es gelten die am Tage der Beauftragung gültigen Preise
Kundeninformation
Bei meinem örtlichen Mercedes Betrieb knapp 3.000€ 
Was nützt so eine Hängerkupplung, wenn man gebremst oder ungebremst nur einen 750 kg Gesamtgewicht Trailer anhängen darf? Wohnwagen in dieser Gewichtsklasse sind mehr oder weniger etwas größere, fahrbare Hundehütten.
Einzig zum Fahrradtransport oder zum Ziehen eines Sport- oder kleinen Lastenanhängers taugt diese Kupplung.
Ganz zu schweigen von dem Mehrverbrauch mit Fahrrädern. Mein Schwiegersohn (mit E Auto) hat den Fahrradträger wieder verkauft und mietet lieber am Urlaubsort die Fahrräder oder E bikes, was dann unterm Strich günstiger kommt.
nun ja, jeder wie er denkt.Es geht ja auch um einen Fahrradträger zu montieren. Ich hab lieber mein eigenes Bike dabei. Da nehm ich gerne einen gewissen Mehrverbrauch in kauf. 