Bei meinem Vormopf finde ich das Abbremsverhalten auch in Ordnung, ähnlich wie bei unserem ID3.
Was mich eher stört, ist das verspätete Abbremsen, wenn eine Geschwindigkeitsbeschränkung beginnt. Dann bremst er erst deutlich NACH dem Verkehrsschild ab und das recht heftig.
Der ID3 macht das vorausschauender und verlangsamt schon vorher und hat dann die vorgeschriebene Geschwindigkeit beim Erreichen des Verkehrsschildes.